Công ty Taylor Lara
Vì sao người ta làm robot hút bụi lau nhà hình tròn?
Đó là hình dáng mà nó có thể dễ dàng nhất để xoay sở vượt qua các rào cản khi đi làm nhiệm vụ. Điều này đã được áp dụng từ lúc robot hút bụi lau nhà được làm ra cho đến tận bây giờ. Và giờ đây trên thị trường thì cũng gần như tất cả các mẫu vẫn còn dùng hình tròn để làm hình dáng cho robo bot. Tại thị trường Việt Nam thì mình thấy chỉ có Ecovacs X2 và sắp tới là Ecovacs X5 là có kiểu dáng khác với hình tròn.
Tìm kiếm robot hút bụi trên Google thì toàn là robot hình tròn.
Hạn chế của robot hình tròn là gì và Ecovacs X2, X5 vượt trội hơn chỗ nào?
Có thể nhìn thấy được hai hạn chế của robot hình tròn khi so sánh với hình dáng của X2 và X5. Mình đo đạc và thấy được sự khác biệt có ảnh hưởng tới nhiệm vụ và khả năng di chuyển của robot.
- Chiều rộng của robot tròn mình đo được hầu hết ở kích thước 35 cm trong khi X2 và X5 chỉ tầm 31,5 cm. Như vậy khả năng vượt qua chân bàn, chân ghế hẹp hay khoảng hẹp của X2 và X5 sẽ tốt hơn.
- Chiều rộng của chổi quét hay khe hút bụi của robot tròn chỉ khoảng 16 cm trong khi X2 và X5 thì khoảng 20 cm. Như vậy mỗi lần đi hút bụi thì X2 và X5 sẽ hút hiệu quả hơn.
Chiều rộng nhất của robot tròn bình thường là khoảng 35 cm.
Chiều rộng nhất của Ecovacs X5 là 31 cm.
Chiều rộng tối đa Ecovacs X2 là 31 cm.
Rõ ràng là Ecovacs X2, X5 vượt trội hơn vậy sao trước kia người ta không làm robot như vậy?
Như mình nói bên trên thì hình tròn là dễ dàng nhất dể xoay sở vượt qua các rào cản khi đi làm nhiệm vụ của robot. Tuy nhiên càng về sau thì các hệ thống cảm biến va chạm, khoảng cách, các hệ thống định vị của robot càng được phát triển nên nó vẫn có thể dễ dàng vượt qua các rào cản mà không cần phải hình tròn, thậm chí là hình chữ nhật giúp nó hẹp hơn nên dễ vượt hơn…
LiDAR là một công cụ giúp robot hút bụi lau nhà phát triển vượt bậc như hiện nay. LiDAR trước đây đắt tiền và không phát triển mạnh, nhưng từ khi nó được trang bị trên iPad hay các thiết bị di động phát triển, robot phát triển thì nó được phát triển theo… Robot giờ có thể vẽ bản đồ nhà trong vòng vài phút vì LiDAR quá xịn.
Chổi chính của robot tròn bên trên chỉ dài có 17 cm trong khi Ecovacs X2, X5 chổi chính tới 20 cm.
Khe hút rác vào robot của robot tròn cũng ngắn hơn chỉ khoảng 16 cm đến 17 cm trong khi Ecovacs X2 và X5 tới 20 cm.Trên Ecovacs X2 và X5 thì LiDAR được trang bị khả năng lấy mẫu nhanh hơn, lấy mẫu không gian nhiều lần hơn trong một khoảng thời gian. Như vậy nó nhận dạng được vật cản theo thời gian thực tốt hơn chứ không hoàn toàn dựa vào vật cản đã được lấy mẫu trước đó. Nhờ vậy nên nó di chuyển tốt hơn, dễ dàng hơn cho dù không phải hình tròn.
Như vậy nhờ sự phát triển của hệ thống cảm biến, đặc biệt là LiDAR tiên tiến hơn giúp cho X2, X5 không cần phải theo kiểu dáng xưa. Và suy ngược lại là hồi đầu do công nghệ chưa đủ nên người ta làm robot hình tròn để nó dễ dàng nhất.
Trong khi của robot với hệ thống LiDAR thường phải cỡ 11 cm.Nguồn: Tinhte.vn